Hrdinovia sú postavy naprieč frakciami, ktoré sa postupne pridávajú: dostupnými sa stávajú hneď po nasadení a postupujú plnením kompatibilných misií. Každý má dva sloty na doplnky.
Stránka Frakcia > Hrdinovia zobrazuje iba skutočne dostupných hrdinov, bez budúcich slotov. Hrdina môže byť voľný alebo pridelený na misiu; počas pridelenia zostáva nedostupný, ale zmena frakcie nepreruší už spustenú misiu.
Každý hrdina má vlastný zoznam kompatibilných misií, bonusov a pravidiel získavania skúseností. Pri výbere misie sa zobrazujú iba kompatibilní hrdinovia. Zisk skúseností za hodinu počas Prehľadávania pre Miru Venn je opísaný v článku Hrdinovia na misiách Prehľadávania. Naël Soryn dostáva 400 XP na konci každého hackovania Pilierov trvajúceho 30 minút, aj keď ho odhalia alebo nezaznamenajú žiadny pohyb; Codex zvyšuje tento zisk podľa svojej úrovne. Mira a Naël postupujú cez 20 úrovní až po 112 650 XP.
Vlastnený doplnok možno vybaviť iba jednému hrdinovi naraz. Doplnky možno vybaviť alebo odobrať iba vtedy, keď je hrdina voľný, a to aj po zmene frakcie. Doplnky a postup hrdinu zostávajú osobné pre hráča. Katalóg doplnkov a pravidlá ich presunu opisuje článok Doplnky hrdinov.