Eroii sunt personaje comune tuturor facțiunilor, adăugate treptat: devin disponibili de îndată ce sunt desfășurați și progresează îndeplinindu-și misiunile compatibile. Fiecare are două sloturi pentru accesorii.
Pagina Facțiune > Eroi îi listează doar pe eroii care sunt efectiv disponibili, fără să afișeze sloturile viitoare. Un erou poate fi liber sau repartizat unei misiuni; rămâne indisponibil pe durata repartizării, însă schimbarea facțiunii nu întrerupe o misiune deja începută.
Fiecare erou are propria listă de misiuni compatibile, propriile bonusuri și propriile reguli de experiență. La selectarea unei misiuni sunt afișați doar eroii compatibili. Pentru Mira Venn, câștigul de experiență pe oră în timpul Excavărilor este detaliat în Eroii în misiunile de excavare. Naël Soryn primește 400 XP la finalul fiecărei acțiuni de piratare a Pilonilor, care durează 30 de minute, chiar dacă este detectat sau nu se observă nicio mișcare; Codexul mărește acest câștig în funcție de nivelul său. Mira și Naël progresează pe parcursul a 20 de niveluri, până la 112 650 XP.
Un accesoriu deținut poate fi echipat pe un singur erou la un moment dat. Accesoriile pot fi echipate sau dezechipate numai când eroul este liber, inclusiv după o schimbare a facțiunii. Accesoriile și progresul eroului rămân personale pentru jucător. Catalogul accesoriilor și regulile de transfer sunt descrise în Accesorii pentru eroi.