Hrdinové jsou postavy působící napříč frakcemi, které jsou přidávány postupně: dostupnými se stávají ihned po nasazení a postupují plněním kompatibilních misí. Každý má dva sloty pro doplňky.
Stránka Frakce > Hrdinové zobrazuje pouze skutečně dostupné hrdiny, aniž by ukazovala budoucí sloty. Hrdina může být volný nebo přiřazený k misi; po dobu tohoto přiřazení zůstává nedostupný, ale změna frakce nepřeruší již zahájenou misi.
Každý hrdina má vlastní seznam kompatibilních misí, bonusů a pravidel pro získávání zkušeností. Výběr mise zobrazuje pouze kompatibilní hrdiny. Zisk zkušeností za hodinu při vykopávkách pro Miru Venn je podrobně popsán v článku Hrdinové při vykopávkách. Naël Soryn získá 400 XP na konci každého hackování Pilířů, které trvá 30 minut, i když je odhalen nebo není zaznamenán žádný pohyb; Codex tento zisk zvyšuje podle své úrovně. Mira a Naël postupují přes 20 úrovní až na 112 650 XP.
Vlastněný doplněk může být současně vybavený pouze u jednoho hrdiny. Doplňky lze nasadit nebo odebrat pouze tehdy, když je hrdina volný, a to i po změně frakce. Doplňky i postup hrdiny zůstávají osobní záležitostí hráče. Katalog doplňků a pravidla jejich převodu jsou popsány v článku Doplňky hrdinů.